Авторизация
Зарегистрироваться

Роботизированная швабра для сухой уборки TOKUYI TO-RMS.


Здравствуйте. В сегодняшнем обзоре я расскажу вам о помощнике в уборке квартиры – роботизированной швабре TOKUYI TO-RMS для сухой уборки полов от пыли, шерсти животных, мелкого мусора и тому подобного. До интеллектуальности роботов-пылесосов, она конечно не дотягивает. Но со своими обязанностями справляется хорошо и имеет цену несравнимую с полноценным роботом-пылесосом. Кого это заинтересовало – добро пожаловать под кат.


Заказ был сделан 18 апреля, а 10 мая я уже держал в руках большущий пакет:

Пакет


В котором находилась вот такая коробка, имеющая пластиковую ручку для переноски:



Открываем её и вытаскиваем картонную подложку с содержимым:



В комплект входит инструкция на двух языках. Английском и китайском:

Инструкция


В инструкции так же даны краткие технические характеристики роботизированной швабры:



Три запасных сменных круга, помимо установленного, из нетканного материала для уборки:



После уборки их можно отряхнуть или постирать. Также сделать их самому не составит проблем. Этот материал очень дёшев и распространен.

Блок питания для зарядки аккумуляторов швабры с правильной европейской вилкой:



Характеристики блока питания на корпусе:



И сама роботизированная швабра для сухой уборки с рисунком пингвина:



Левый глаз пингвина – кнопка включения режима уборки на 30 минут. Правый – на 90 минут. Нос – светодиод, сигнализирующий о режиме работы устройства. При уборке он горит зелёным, при зарядке – красным. Так же предусмотрена сигнализация необходимости и окончании зарядки:



Внизу одет круг из нетканного материала для уборки:



Снимаем его:



Нетканный материал крепится к основанию при помощи застёжки велкро. Он хорошо и надёжно цепляется к его крючочкам. Смена материала происходит легко и быстро:



Бирка на швабре:



Колёсики, которые приводят в движение роботизированную швабру – снимаются лёгким движением руки для очистки:



Вот как приводятся в движение эти колёсики:



Приступаем к разборке роботизированной швабры:



Снимаем с защёлок основание с сеткой:





Откручиваем 4 самореза и снимаем крышку швабры:



Электромотор:



Питается швабра от четырех никель-марганцевых аккумуляторов. Сборки:



И отдельного:



Редуктор, передающий движение от электромотора к колёсикам:



Плата управления и контроля за аккумуляторами:



Откручиваем:





Собрана на микроконтроллере MC81F4204M. Желающие могут посмотреть его даташит здесь.

Собираем роботизированную швабру обратно и даём ей поработать:



Ей пришлось потрудиться в трудных условиях. Куча песка под ковриком в тамбуре. Хотя предназначена швабра для уборки более лёгкого мусора. Пыли, шерсти животных, мелкого сора и тому подобного. Мусор прилипает к нетканному материалу за счёт наэлектризованности. У меня дома – собака и кот, очень радует, как вся шерсть прилипает к швабре. ) Швабра спокойно залезает и чистит даже под диваном.

Роботизированная швабра предназначена для работы на гладких твёрдых покрытиях. Дерево, ламинат, линолеум, плитка и так далее. На ковровых покрытиях она работать не будет. Препятствия тоже не преодолеет. В отличие от своего старшего брата – робота пылесоса, роботизированная швабра не имеет органов чувств. Да, когда она наедет на мебель или стену – она развернётся и поедет в другую сторону. А вот, например, лестниц, ям и прочего – она не увидит и отважно ринется в пропасть, выполнять свою работу по уборке. Такой момент вы могли увидеть в видеоролике. Поэтому, такие опасные места для швабры – нужно ограждать, например, поставив на пути робота картонную коробку.

Ну и в отличии от полноценного робота пылесоса – по окончании работы, роботизированная швабра не вернется сама к месту зарядки. Она выключится там, где сработает таймер. Поэтому вам придется найти её в квартире и самостоятельно отнести на место.

Вот состояние насадки после съёмки видеоролика:



На этом всё. Спасибо за внимание.
Планирую купить +5 Добавить в избранное +1 +10
свернуть развернуть
Комментарии (42)
RSS
+
avatar
  • Dimon_
  • 13 мая 2016, 09:40
+23
Даж не знаю, что сказать.
Всё пластмассовое. :(
И шестерни, и колёса.
И минимальный интеллект просто напрашивается — два моторчика на каждое колесо, хотя бы микрики от ударов и ям. Это же всё делалось детьми в радиокружках ещё лет сорок назад, журналы «Радио» и «Юный техник» подтверждают. Неужели прогресс у китайцев до сих пор не шагнул настолько?

PS: Про цену товаров по п.18 всё уже сказано. Это столько не стóит.
+
avatar
  • Bumbar
  • 13 мая 2016, 09:46
+1
Вроде бы и купил, побаловаться, а что-то две тысячи ублей жалко. Разве что кота порадовать!
Ненадежный больно механизм. Элекроперцемолку напоминает))
Чистка самой швабры после уборки — равна времени уборки, похоже.
+
avatar
  • Teem
  • 13 мая 2016, 09:54
+13
Судя по тому что внутри она не стоит этих денег. Напоминает детские игрушки которые елозят по полу и объезжает препятствия.
+
avatar
-3
Судя по тому что внутри она не стоит этих денег. Напоминает детские игрушки которые елозят по полу и объезжает препятствия.
Как сказать.За эту игрушку сейчас просят 3000 рублей и больше.
+
avatar
  • Teem
  • 13 мая 2016, 10:16
+4
Ну вы скажите. Это же раритет! Там шестерни металлические. Его наверное собирали на военном заводе из остатков производства :). Тёплый ламповый планетоход.
Я говорил о китайских танцующих жуках, коих сейчас полно за ~5$.
+
avatar
  • Kalkin
  • 13 мая 2016, 09:55
+1
Кстати да, как вы чистите саму «тряпку»?
+
avatar
+6
Советский луноход прямо…
И это… аккумулятор нифига же не марганцевый. Ни-Мхэ — это Никель-металл-гидрид.
+
avatar
  • vot
  • 13 мая 2016, 10:49
+2
Связист не обязан разбираться в таких мелочах)))
+
avatar
  • Dimon_
  • 13 мая 2016, 11:59
+1
Да. Меня это тоже прикольнуло. :)
+
avatar
0
На бирке и в характеристиках Ni-CD. Видно проапгрейдили.
+
avatar
+1
А я и не разбирался. У меня нет таких аккумуляторов. И применять их некуда.И, поэтому, они мне совершенно неинтересны. Только литий. Спасибо за поправку.
+
avatar
0
Говорят, они гораздо надёжнее литиевых.
+
avatar
  • 64eu64
  • 13 мая 2016, 12:23
0
Во-во, и я хотел поправить, но опередили.
+
avatar
  • gagara
  • 13 мая 2016, 10:05
+2
Детская игрушка объезжающая препятствия, с тряпкой. Видимо это для детей? Для использования по назначению явно не пригодное устройство с завышенным ценником.
Ни чего не напоминает принцип ее движения? otzovik.com/review_2404725.html
+
avatar
0
отличная машинка судя по отзыву и стоит дешевле www.votonia.ru/products/igrushka-katalka-joy-toy-avtoshka-logika-so-svetom-i-zvukom/
+
avatar
+2
робот пылесос для нищих :)
+
avatar
+1
У меня roomba, но подумываю прикупить второго простейшего робота для сбора именно пыли. Главное требование — бесшумность и простота.
+
avatar
  • DLL
  • 13 мая 2016, 10:13
+2
И много же она пыли собирает ?)
+
avatar
  • spynal
  • 13 мая 2016, 10:51
+4
херня, без мало-мальского алгоритма или навигации она просто будет развозить комки пыли по всех квартире.
У меня есть полноценный робот-полотёр iRobot Braava, который и вдоль плинтусов отдельно ездит и с навигацией, и всё равно после него приходится ходить подбирать катышки пыли, которые он накатал.
По-хорошему надо иметь два робота, один пылесос, другой полотёр, тогда результат будет хоть какой-то.
+
avatar
  • eLsIe
  • 13 мая 2016, 10:53
0
с рисунком пингвина
В зоопарк, срочно!
;)
+
avatar
0
Поиграться пару месяцев и выбросить. Ровно так поступил с роботом-пылесосом.
+
avatar
+3
Оно не проживет пару месяцев
+
avatar
+1
Не впечатлило. Намного проще и эффективнее самому вручную пройтись тряпкой по полу, чем задротствовать этой шваброй
+
avatar
0
(Питается швабра от четырех никель-марганцевых аккумуляторов. Сборки:)
надо думать от трех?
+
avatar
0
Всего 4 аккумулятора. 3+1
+
avatar
0
Что это значит? 3,6/1,2=3
Или один еще отдельный?
+
avatar
0
Да, еще отдельный. На фото же есть.
+
avatar
  • miklkr
  • 13 мая 2016, 11:59
+2
Во время прочтения обзоров роботов пылесосов вспоминается книга из моего детства «О чем размышляют роботы» ))))
Скоро они мышей ловить научатся )))
PS: Кстати, очень познавательная книга для детей, если кто хочет привить ребенку любовь к робототехнике с самого детства, рекомендую. Книга исполнена в виде комикса и популярно объясняет принципы работы датчиков, приводов и т.п. После ее прочтения, руки сами потянутся к ардуине.
PPS: почитать и скачать можно здесь
+
avatar
  • LTW
  • 14 мая 2016, 01:18
0
До сих пор помню эту книжку. Причем не ее содержимое, а именно то, что она меня совсем не впечатлила, хотя вроде бы должна была торкнуть по полной (я тогда ходил в кружок программирования в ДПШ). О, да вот же она, на ближайшей полке так и лежит :)
+
avatar
  • clavic
  • 13 мая 2016, 12:00
+1
Обзор натолкнул на мысль, а если приделать тряпку к роботу-пылесосу?
Надо будет попробовать…
+
avatar
  • YAS1
  • 13 мая 2016, 12:06
+2
А меня немножко на другую — выпросить у ребенка одну из его машинок и сделать из нее такой агрегат.
На пробу/поиграться сойдет.
+
avatar
+3
Бесполезная вещь.

Потеря пульта от телека уже вызывает лёгкую панику. Оставил дома телефон- день потерян. Книги не читаем. Скоро ложку ко рту подносить робот будет. Мультик ВАЛЛИ скоро от жизни не отличим.
+
avatar
  • Aahz
  • 13 мая 2016, 12:48
+2
У китайцев существует еще такой вариант «шляпы»
www.dx.com/p/floor-pet-dog-cat-hair-cleaner-duster-set-balck-multicolored-299733

+
avatar
0
Ого, это вообще ОГОНЬ =)
+
avatar
0
собака порадуется :)
+
avatar
0
Крайне не рекомендую такой шарик.
+
avatar
0
Почему не рекомендуете?
такой шарик можно выиграть в одной из групп геарбест в контакте, дом и сад называется у них конкурс сейчас.
Я его очень хочу, если не выиграю планирую купить. может благодаря вашим аргументам передумаю…
+
avatar
  • aspok
  • 13 мая 2016, 13:23
+1
А высота какая? 5.5 cm?
+
avatar
+1
Да, примерно так в самой выпуклой части.
+
avatar
0
После прочтения, захотелось самому собрать на ардуинке робот пылесос, думаю по цене выйдет также.
+
avatar
  • Shmoky
  • 13 мая 2016, 23:34
+1
Спасибо за обзор, все понятно с этой штукой. Плюсик. Отрицательный результат — тоже результат, и хорошо что кто то рассказывает и предупреждает.

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.