Авторизация
Зарегистрироваться

avatar RSS блога Подписка

Легендарный квадрокоптер - Cheerson CX-20


Здравствуйте, в этот раз рассмотрим легендарного квадрокоптера Cheerson CX-20
который отлично себя зарекомендовал своими полетными режимами, и относительно небольшой ценой.
Квадрокоптер собран на контроллере — ArduPilot Mega 2.5.2
БК моторы — 2212 980kV.
GPS модуль — BN-880


Имеем вот такую болбшую коробку с ручкой пластиковой ручкой, естественно данная коробка была запакована в почтовую коробку.
Комплектация:
-квадрокоптер;
-пропеллеры — 4шт.; (запасных нет)
-пульт управления квадрокоптером;
-ножки квадрокоптера — 2шт.;
-кронштейн для крепления камеры;
-зарядное устройство;
-аккумулятор 2700mA 3s 25c;
-инструкция по сборке и настройке квадрокоптера;
-ключ для съема пропеллеров;
универсальная отвертка с насадками, плоска — крестообразна и шестигранник 1.5-2.0мм.

Характеристики квадрокоптера:
-размер 300х300х220мм.
-полетный вес — 850грамм (без камеры);
-время полета на родном аккумуляторе около 13-15мин.;
-дальность радиосвязи пульта с квадрокоптером — 450м.

Полетные режимы квадрокоптера
Удержание позиции (GPS Mode)
В работу включается GPS-модуль. Почти такой же как у вас в телефоне, только с большой керамической антенной. В GPS Mode квадрокоптер старается удерживать позицию. Режим ужасно скучный, так как на движение стиков аппарат реагирует с запозданием, а углы крена и тангажа ограничены 15-20 градусами из-за чего значительно снижается скорость полета.

Удержание направления (Orientation Mode)
Новички часто сталкиваются с проблемой зеркального управления квадрокоптером, когда тот направлен носом в сторону пилота. Отчасти эта проблема решается установкой FPV-системы или включением режима удержания направления (в реальности же лучше освоить зеркальное управление — пригодится в экстренных ситуациях). В каком положении вы включите этот режим там и будет у квадрокоптера нос и если вы даете команду лететь вперёд по горизонтали, то он улетит от вас даже если повернут носом к вам. Главное при выключении Orientation Mode оказаться позади квадрокоптера иначе управление инвертируется.

Удержание высоты (Altitude Hold Mode)
Взлетаем в ручном режиме до высоты на которой хотим продолжить полет и включаем Altitude Hold Mode. Когда ручка газа в центре — аппарат держит высоту самостоятельно, при этом за пилотом остается возможность контролировать набор высоты или снижение. Аппарат достаточно резвый и летать в целом приятно. Именно в этом режиме у меня лучше всего получается крутить горизонтальную восьмерку. :)

Возврат «домой» (Return Home Mode)
Если аппарат улетел слишком далеко, а вы летаете без FPV или просто лень вручную возвращать аппарат домой предусмотрен Return Home Mode. Квадрокоптер сам поднимется (или опустится) на высоту 20 метров и вернется в точку старта ожидая дальнейших действий со стороны пилота. Для отмены RTH необходимо перевести переключатель SWA в позицию «0», затем в «1» и снова в «0». ВАЖНО еще в процессе подготовки к полету дождаться постоянного свечения зеленого светодиода (сигнализирует о подключении к спутникам GPS), иначе квадрокоптер реально может в сторону Китая улететь.


Открываем коробку и видим еще коробочки с комплектующим.
Все таки производитель не сэкономил на бумаге.

В пакете получаем книжечку User manual, ключ для съема пропеллера и универсальную отвертку с насадками, плоска — крестообразна и шестигранник 1.5-2.0мм.

В инструкции можно увидеть, сборку квадрокоптера, калибровку компаса (мы это позже рассмотрим), назначение стиков и кнопок управления, функционал квадрокоптера.

В комплекте получаем зарядное устройство которым обычно комплектуют разные RC игрушки, то есть, зарядка простая с дешевых.
Li-Po аккумулятор mA2700 3S 25C имеющий знаменитый и ходовой штекер ХТ-60 что меня уже радует.

Пульт управления достаточно удобный своим размером.

На пульте имеются тумблерки переключения полетных режимов квадрокоптера к тому же возле тумблерком имеются написаные подскаски переключения режима.

Управления полетными режимами происходит от переключения именно етих тумблеров в такие положения:
0-0 ручной режим;
0-1 удержание позиции GPS;
0-2 возврат квадрокоптера в точку взлета;
1-1 хеад-лес режим;
1-2 удержание высоты.


На панели размещены две ручки которые можно задействовать для управления стабилизированным подвесом, которым можно купить отдельно.

Ну и собственно всеми знакомые триммера полета модели.

Пульт управления питается четырьма батарейками типа АА 1.5V.
Замечу что пульт изготовлен вполне качественно и с удобствами для управления моделью.

В комплекте получаем комплект пропеллеров на восьми дюймовых, вот только запасного комплекта нет, так что летаем аккуратно или же на перед заказываем еще комплект, я вот имею комплект пропеллеров от квадрокоптера Phantom 2 конечно они на дюйм больше но подходят по резьбе на вал мотора.

Пропеллер фиксируется на моторе гайкой, замечу что моторы с правым и левым вращением, в итоге получаем и гайки 2шт с правой резьбой М6 и 2шт с левой резьбой М6


В комплекте получаем кронштейн с виброразвязкой для крепежа камеры.

Конечно производитель заточил кронштейн, а вернее посадочное место под камеру Gopro или же ее аналоги, в моем случае камера FIREFLY 6S.
Размер под камеру

Шасси квадрокоптера достаточно прочные крепятся болтиками с пластиковой барашкой для удобства и быстроты съема при транспортировке.

Собственно сам квадрокоптер в несобранном виде только из коробки.

Для правильной установки пропеллеров, нанесены стрелки вращения на лучах квадрокоптера и на пропеллерах.
После установки винтов нужно обязательно «протянуть» гайки ключом идущим в комплекте, иначе можете лишится одного из пропеллеров прямо в полете.

А вот цифровой компас (HMC5883L) вынесен на отдельную площадку, так называемую корпусную «антенну» дабы избежать наводок от силовых цепей.

Под лучами квадрокоптера расположена светодиодная подсветка которую в работе мы увидим после полной сборки модели.

На брюхе квадрокоптера выведен с полетного контроллера Mini USB. разъем для подключения к ПК в программе Mission Planner представляет из себя карту, на которой можно посмотреть передвижение мультикоптера или задать точки для автономного полета. Слева — импровизированная приборная панель и окошко с большим количеством информационных вкладок, перечисление которых требует отдельного материала. Сильно интересующихся или владельцев схожих устройств уже с этой точки можно отправлять к официальному мануалу на ArduPilot Mega (русский и английский).
Но замечу что с коробки квадрокоптер отлично настроен, так что кто не любит ковырять настройки квадрокоптера, программу можете и не скачиват.

Две антенны идущих с приемника.

Устанавливаем шасси которое крепится посредством двух винтов.

С антенной связи будьте осторожны и постарайтесь не передавить провод идущий к приемнику.
Антенны необходимо зафиксировать пластиковой стяжкой или узким скотчем к шасси квадрокоптера.

Общий вид квадрокоптера сверху. На большой печатной плате, которая играет роль распределителя питания установлены: ArduPilot Mega 2.5.2 (белая коробочка в центре, мозги квадрокоптера) и связка из приемника радиоуправления и GPS-моудля с антенной (слева).

Замечу что корпус собран довольно качественно и при том имеет влитые резьбы под болтики, а не саморезы вогнанные в пластмассу.

Регуляторы оборотов собраны на полевых транзисторах TPCA8057-H


GPS модуль BN-880 — отдельно на его сделал обзор mysku.ru/blog/china-stores/42838.html

Микроконтроллер STM8S003F3. Именно он управляет зуммером (пищалкой) и габаритными светодиодами. Теперь понятно почему у CX-20 не работает Failsafe-режим при низком уровне заряда аккумулятора. Силовая часть и полетный контроллер максимально развязаны, а мониторингом напряжения на аккумуляторе и вовсе занимается отдельный микроконтроллер, который никак не связан с «мозгами»

В распредплату интегрирован понижающий преобразователь (MP1593) для питания всей бортовой электроники.

SMD светодиоды, оповещающие о режиме входа в калибровку и готовности к полету.

Рекомендую использовать сигнализатор разряда аккумулятора, конечно внутри квадрокоптера имеется свой сигнализатор имеющий только один бузер, но не всегда вы его можете не услышать, но увидеть как квадрокоптер остановил моторы и рванул камнем вниз.

Калибруем компас перед каждым полетом
1. Вставляем аккумулятор и соединяем разъемы.
2. Включаем аппаратуру управления и переводим правый стик в нижнее-правое положение. На все про все есть 5 секунд, по истечению которых режим калибровки перестанет быть доступным и придется вернутся к первому пункту.
3. Дождитесь пока левый индикатор начнет попеременно мигать красным и желтым цветом. Постоянное свечение правого светодиода ожидать не обязательно.
4. Собственно сама калибровка. Возьмите квадрокоптер «носом от себя» и повернитесь вокруг своей оси 3-5 раз, затем опустите нос коптера и совершите еще 3-5 оборотов*. Направление вращения роли не играет.
5. Опускаем квадрокоптер на землю и отключаем питание(!). Не обращайте внимание на продолжающий мигать красно-желтый светодиод — просто отключите питание и все настройки сохранятся автоматически.

*Этот вид калибровки более свойственный DJI Phantom с его полетным контроллером Naza. APM же принято калибровать следующим образом. И да, при калибровке старайтесь минимизировать влияние магнитных помех (электросети, автомобили и любые другие устройства генерирующие магнитные поля).


Полетные индикаторы квадрокоптера:
— мерцание желтого и зеленого — вход в режим калибровки;
— мерцание зеленого цвета говорит о поиске GPS сигнала;
— свечение зеленого цвета говорит о найденных GPS сигналах.




Преимущества и недостатки
— Привлекательная цена
— Полетный контроллер с открытым исходным кодом и возможностью настройки большинства параметров
— Полный набор сенсоров для уверенной стабилизации квадрокоптера в воздухе

-Тугой коннектор питания
-Отсутсвие failsafe-режима по питанию
— Вероятность брака компонентов выше чем у DJI (особенно по части АКБ)

Полезные ссылки

CX-20 на Multicopter Wiki.
Обсуждение CX-20
Квадрокоптер на официальном сайте
Альтернативная инструкция по запуску CX-20 на русском языке
База знаний ArduPilot Mega
Краткий FAQ по первому вылету CX-20

Видео распаковки и сборки квадрокоптера.

Видео с демонстрацией полетных режимов + тест дальности РУ.

Камеру использую FiIREFLY S6 (камера в комплект квадрокоптера не входит)

В публикации с использованием текста. Просто сослаться на использование материалов автора блога nnmlab.com
На этом все, есть вопросы спрашивайте.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Планирую купить +10 Добавить в избранное +3 +12
свернуть развернуть
Комментарии (39)
RSS
+
avatar
  • Tyrist
  • 01 декабря 2016, 11:16
-1
Павел, как всегда обзор отличный, вы какой подвес будете на его цеплять?
+
avatar
  • Pashuk
  • 01 декабря 2016, 11:19
0
Спасибо.
Уже прилетел с Китая HAKRC Storm32 Конечно подвес с дешевых, ну для начала пойдет, тем более он на три оси + на БК моторах.
+
avatar
  • Tyrist
  • 01 декабря 2016, 11:29
0
Можно ссылку на подвес.
+
avatar
  • Pashuk
  • 01 декабря 2016, 11:34
0
Прошу прощения, но введите название HAKRC Storm32 в поиск и будет вам выбор в какого продавца заказывать.
+
avatar
  • Leshiy79
  • 01 декабря 2016, 13:51
0
Тут на него flashsale + видео работы есть
+
avatar
  • MuWka
  • 01 декабря 2016, 11:29
0
Сам порядка 1,5 — 2 месяцев подбираю себе квадр… Стою перед выбором ХК детект Х380 и этим Чирсоном. На профильных форумах пишут что Чирсон для более продвинутых пользователей. Хотя по цене-возможностям он идеальный вариант.
+
avatar
  • Pashuk
  • 01 декабря 2016, 11:32
0
Лично я остался довольным Чирсоном, правда Х380 не пускал в полет.
По функионалу все меня устраивает, летает не плохо, но в сильный ветер не рекомендую летать, так как, при полном нажатии вперед в квадрокоптера малые наклоны, конечно это можно исправить в программе, но я туда лезать не хочу.
+
avatar
  • MuWka
  • 01 декабря 2016, 11:41
0
Ну и АРМ предоставляет большие возможности по тонкой настройке полетов.
+
avatar
+1
Вся прелесть этого квадрика именно в APM. Покупать именно его и потом вообще не лазить по настройкам — никакого смысла. Ну и доводить его до ума надо обязательно — как минимум поставить power module для контроля напряжения и тока (ну и появится возможность fail safe по питанию). Желательно телеметрию. Если будете ставить видео — OSD и видеопередатчик.
+
avatar
0
Сам недавно думал что купить(первый квадрик), выбор стоял между F450 или CX20 и пришел к выводу чирсон подойдет на подарок ребенку, другу, себе если кайф просто полетать во дворе и на пару месяцев поставить его или как первый опыт.
Вешать на него телеметрию, камеру, подвес, нет никакого смысла, выйдет очень дорого.(дешевле сразу купить P3S, что в итоги и стабильнее и на голову выше по качеству)
Если хочется полетать, попробовать каково оно и руки откуда надо, то можно купить F450, выйдет очень дешево и ни чуть не хуже CX20, вот на него уже можно докупать всякие штуки: FPV и прочее.
Далее если вам это нравится, всё равно приходим к Фантику… Так что проще(если есть деньги) сразу взять его и кайфовать, что я и сделал.
Стабильность и прочее на уровне, т.е. я ни разу не летая на квадрике, сразу же полетел без проблем, плюс дальность! Многие думают что им дальность не нужна, но допустим начало квадрик сносить ветром, а вы уже на краю зоны приема(200-300м) и всё прощай квадрик, а у фантика 3-4 км дальность, как минимум больше шансов, посадить на землю или хотя бы видеть куда упал дрон)
+
avatar
  • ResSet
  • 02 декабря 2016, 10:10
0
Если хотите — отпишитесь в личку, поделюсь опытом выбора моделей, дабы здесь не катать пост в комментариях )
+
avatar
  • Snakepit
  • 01 декабря 2016, 11:43
0
У меня такой вопрос, может быть глупый, тем не менее начал интересоваться квадриками и не всё понимаю пока.
Если купить такой квадрик без камеры и к нему как здесь action камеру. Я так понимаю, что камерой нельзя управлять в полёте будет, только включение видеозаписи на земле и полетели, нельзя будет как-то фотки делать во время полёта?
+
avatar
  • Pashuk
  • 01 декабря 2016, 11:52
+1
Фотки он не будет делать в полете, включили на земле кнопку видео запись и в полет.
Хотя вот эта именно камера что у меня, она управляется с телефона через Wi-Fi даже можно наблюдать видео с камеры на телефоне.
+
avatar
  • MuWka
  • 01 декабря 2016, 11:57
+1
Потоковая трансляция с камеры на телефон\планшет будет ограничена мощностью сигнала самой камеры + наводка от вафли камеры на управление квадриком может сказаться (имхо). Есть FPV системы, вот там можно летать по камере, причем на дальность позволяющую управлять квадром с пульта (500-1000 м и более). Как бы нужно определится: вам камера на квадре для контроля полета (читай управление по камере) либо же камера для видео съемки. Пардон, ответ был скорее Snakepit-у.
+
avatar
  • Pashuk
  • 01 декабря 2016, 12:05
+1
Ну понятно что Wi-Fi это вовсе не сурьезно, ему нельзя доверять управления смотря в дисплей телефона.
+
avatar
  • Snakepit
  • 01 декабря 2016, 15:48
0
Как бы нужно определится: вам камера на квадре для контроля полета (читай управление по камере) либо же камера для видео съемки.
Она мне скорее для фото съёмки больше нужна, чтобы можно было нажать на кнопку и в хорошем качестве запечатлеть что понравилось, потом уже Fpv полёты, и только потом уже видеосъемка.
Хочется как обычно, всё и сразу и с максимальными удобствами.
Пока думал о Tovsto aegean без камеры к нему по Fpv подключать action камеру git2.
Пока полетать на нем научиться, потом приобрести к нему fpv флем и подвес нормальный, остаётся вопрос как делать фото.
Вроде как Tovsto поддерживает управление с камеры. Будет ли можно снимать фото с ним, не понятно.Нравится внешне квадрик.
Или смотрю ещё такой вариант Hubsan 501s pro, тут и fpv есть сразу, и очень понравился режим следуй за мной, но камера тут конечно, и внешний вид не нравится, и скорее игрушка больше. Так и не понял, action камеру он сможет поднять?
В общем, если честно, подзапутался что же мне купить такого. Может что посоветуете или мысли какие выскажите кто в теме)
Буджет 300, максимум 350.
+
avatar
  • Zhenya88
  • 01 декабря 2016, 12:01
0
Спасибо, но я не очень понял, двигатели коллекторные или нет? (в тексте не нашёл).
+
avatar
+1
Бесколлекторные, конечно.
+
avatar
  • Koldir
  • 01 декабря 2016, 12:02
+1
Ну вот еще один автор дорос на игрушки за $200 нахаляву, поздравляем!
+
avatar
  • Pashuk
  • 01 декабря 2016, 12:27
+6
Вы думаете я их коллекционирую, нет приношу в «авиамодельный» кружок ребятам, вот сейчас хотим собрать ЧПУ станок, с деньгами нам не помогут, так что прийдется что то продать и покупать детали для станка.
+
avatar
  • Advoot
  • 01 декабря 2016, 13:30
+1
Почему коллекционируете? Продаете:)
+
avatar
  • Pashuk
  • 01 декабря 2016, 14:24
0
Можем оставить пару моделей для учебы, а что то простое продать и купить то что нам надо для кружка.
В планах собрать ЧПУ фрезерный станок, сделали первый шаг, заказали на али контроллер, а в своем городе алюминеевый профиль.
+
avatar
  • DrBOBAH
  • 01 декабря 2016, 12:21
+1
Вам надо из Теории большого взрыва прилепить отрывок где они его калибруют ))))
+
avatar
  • dealwith
  • 01 декабря 2016, 12:26
+1
Некрообзор.
+
avatar
  • Advoot
  • 01 декабря 2016, 13:33
+7
Безотносительно самого обзора не люблю заголовки «легендарный», «шокирующий», «эксклюзивный», «народный» и т.д. Как будто меня кто-то где-то хочет нае*ать и подсунуть непойми что под громким заголовоком.
Типа «Легендарные ношенные китайские трусы всего за 20$!!!111» — так и хочется купить
+
avatar
  • ewavr
  • 01 декабря 2016, 17:07
+1
Этот Чирсон по крайней мере «известный». Выпускается давно. Слухи ходят, что он капризный в настройке и не слишком стабильный.
+
avatar
0
сегодня часа три читал объявления на авито по всяким звуковым штукам, так тоже передернуло, когда в заголовке тут «легендарный» увидел))
+
avatar
  • DangerD
  • 01 декабря 2016, 14:47
+1
Тот случай когда микруха управляющая пищалкой с подсветкой мощнее чем сам контроллен)
+
avatar
+1
Одного до сих пор понять не могу. Нахрена они нужны? Чисто поиграться?
+
avatar
  • CyJLTaH
  • 01 декабря 2016, 17:44
+1
Пример:
При срабатывании защиты ЛЭП, вдоль неё пускается бригада, чтобы установить возможную причину отключения.
Есть у нас участок в 8 километров — сплошное болото. Месить грязь никому не охота. Вот и приспособились.
Конечно, повреждённый изолятор не всегда удаётся разглядеть, но упавшее дерево видно всегда.
Выбор прост: Либо люди 4 часа ползут по болоту, не всегда с результатом. Либо планируется ремонт на основе фотографии.
+
avatar
0
Смотрел на дискавери электрики по проводам бегают. Зачем по болоту ходить.
+
avatar
  • ViktuK_
  • 01 декабря 2016, 16:15
+2
Только у меня все фото сплюснутые, или так задумано?
+
avatar
  • vetek
  • 01 декабря 2016, 17:40
0
Кстати вроде как компас можно один раз откалибровать в поле и этого достаточно для APM. Или тут как то программно заложена обязательная калибровка при включении?
+
avatar
0
Я не граммар-наци или еще какой дибил, но читать на суржике — прям глаз режет, тяжко воспринимать текст.
И почему-то кажется, будто писала бабушка лет 85 из деревни, и этот старушечий голос озвучивал мне весь текст)))
+
avatar
  • ResSet
  • 02 декабря 2016, 10:13
+1
Подорожал чирсон что-то. В августе стоил 13 тысяч, свой коптер брал за 15 тогда(сейчас можно купить за 12)
Ну а так отличный вариант для тех, кто любит ковыряться в настройках, коих очень много. Из коробки аппарат ведет себя как корова, так что в настройки лезть можно и нужно с повышением опыта контроля — новичкам рекомендовано летать в режиме «коровы».
Модель умеет летать далеко, так что нужно докупать фпв комплект хотя бы простенький, дабы не потерять его из виду переведя взгляд в сторону, телеметрию либо трекер так же маст хэв
+
avatar
  • iswan
  • 02 декабря 2016, 13:40
+1
Знающие люди покидайте ссылок на сайты про коптеры! Хочется собрать самому свой первый коптер да вообще изучить данную тему про них, что лучше, что хуже и прочее.
+
avatar
  • ResSet
  • 02 декабря 2016, 15:41
+1
В качестве первого коптера лучше не использовать конструктор. Тут сначала нужно понять что Вам нужно и уже потом собирать все в кучу, иначе можно прилично переплатить. Можно заказать пробные модели, коллекторные от 2000(меньше смысла нет, т.к. мухолетами только играться, навыки нарабатывать сложно по ряду причин), либо бесколлекторные, последние лучше брать хотя бы в легком обвесе из коробки(камера, FPV, телеметрия на аппаратуре), цены начинаются от 12к рублей. После аварий научитесь работать с комплектующими. Ну а после приобретения навыков и сформировавшейся хотелки, можно взять и конструктор, сэкономив на на моторах и питании(можно снять со старого коптера).
+
avatar
  • iswan
  • 02 декабря 2016, 18:53
0
Спасибо за развернутый ответ! А ссылочками не поделитесь случаем? ;-)

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.