Авторизация
Зарегистрироваться

avatar RSS блога Подписка

Гироподвес на две оси Brushless PTZ Gimbal для камеры квадрокоптера


Гироподвес с контроллером для камеры на MJX Bugs 3.
В обзоре будет информация об установке подвеса на квадрик, плюс модели адаптера (для 3д печати), а также бонусом модель крепления подвеса к селфипалке (аля бюджетный стедикам).



2Axis Brushless PTZ Gimbal Camera Mount — недорогой и простой двухосевой подвес для камеры на р/у технику. Чаще всего такое устанавливают именно на мультикоптеры — именно из-за удобства (малый вес и габариты). Можно подвешивать не только экнш-камеру для записи полетов, но и FPV камеру — гораздо комфортнее пилотировать.

Для чего нужен подвес — все просто. Подвес стабилизирует рамку с камерой относительно притяжения земли и удерживает это положение. Причем при каждом включении он устанавливает баланс рамки (center-of-gravity posttion) с установленной камерой (либо пустой), причем масса камеры может быть различная (в пределах до 70 г). В полете это положение удерживается непрерывно за счет компенсации отклонений движениям моторчиков. В данном модели предусмотрена компенсация по двум осям, в более дорогих — по трем. Также на плате контроллера присутствует вход внешнего сигнала отклонения камеры Pan/Tilt — управление наклоном и поворотом камеры по требованию. Заданное положение будет также стабилизироваться.
Более дешевые модели, кстати, идут без контроллеров — только рамки с двигателями. Докупать контроллер нужно будет отдельно. А в обозреваемой модели все все есть + в комплекте есть провода для подключения и установочный комплект (винты, стойки).

Особенности: черный и металлический (серебристый) фрезерованный алюминиевый каркас.
Особенности данного подвеса: простая и прочная конструкция и небольшой вес из-за применения фрезерованных алюминиевых деталей. Использование в качестве приводов бесколлекторных двигателей также повышает надежность и уменьшает вибрации самого подвеса. Дополнительно установлены резиновые амортизаторы. На подвесе установлен контроллер, плюс плата гироскопа. Нужно просто подать на него питания — и он начнет работать.

На фотографии представлены все комплектующие подвеса. Обратите внимание на четыре резиновых амортизатора — дополнительная защита от вибраций корпуса мультикоптера.


Характеристики:
— Type: PTZ Gimbal
— Axis: 2 axis gyro, brushless gimbal driver
— Flight controller: BGC
— Weight: 230/300gram with/without Gopro hero 3
— Compatible camera: Gopro hero camera( not included)
— Sensor: GY6050
— Power: 1A DC-DC LDO module
— Peak current: 10A
— Interface mini USB/IIC interface
— Firmware: Alexmos V2.3B5 (Updated from BGC3.1 by GLB).
— Battery plug type:JST plug
— Voltage:12V

Упаковка и комплект.
Пришло в коробке, картонной, просторной))))

Внутри комплект: подвес в сборе, инструкция.

Провода: несколько проводников (типа Dupont), плюс JST plug для пайки (хвостик). На плате припаян штекер JST. Монтажный комплект — четыре латунных стойки М3 и 8 крепежных винтов к ним.

На всякий случай фото инструкции



Внешний вид гироподвеса.
Как я уже сказал, подвес полностью собран и готов к работе. Камера фиксируется специальной липучкой с окошком *(на фото синего цвета).

Двигатели в металлических корпусах — это одновременно и прочность, и неплохой отвод тепла.

Две оси — две рамки с двигателями. На первой рамке закреплена вторая рамка со вторым двигателем и креплением камеры.

В основании установлены амортизаторы. Вообще цвет амортизаторов может отличаться от партии к партии. А также встречал крашеные алюминиевые рамки.


По железу — используются бесколлекторные двигатели типоразмера 2208 (без маркировки), а вот с контроллером интереснее.

Контроллер SimpleBGC Gimbal Controller сделан на Атмега328. Прошивка доступна, можно отредактировать PID (по ссылке SimpleBGC _GUI_2_2b2 gimbal controller.

На плате видны диоды Шоттки (SS14), стабилизатор AMS1117, справа два входа установки угла Pan/Tilt

Мега крупным планом. Слева от меги стоит преобразователь CP2102 — подключен к шине USB.


Выходы на двигатели запитаны через группу мосфетов 4606С (N-CHANNEL 60V/7.5A SO-8 STripFET POWER MOSFET)

Маркировка акселерометра: INVENSENSE MPU-6050 DIY 627-E1 — Motion Processing Unit MPU-6050 на базе 3-осевого МEMS гироскопа.


Установка камеры.
Порядок установки простой. Сначала нужно расцепить резиновые амортизаторы-бочонки, и получить доступ к верхней крышке. Установить крышку на корпус мультикоптера, при необходимости можно использовать латунные стойки. Крепеж из комплекта (М3), но я использовал свой по месту.
Далее, устанавливаем обратно к крышке подвес и резиновые амортизаторы.
Крепим на липучку камеру.
Если есть дополнительно каналы на мультикоптере для управления камерой (Pan/Tilt), то можно подключить и их.

Небольшое примечание — сначала закрепите камеру на подвесе (и естественно — подвес на квадрике), и только потом подавайте питание. Иначе квадрик «запомнит» холостое положение, которое после установки камеры изменится, подвес начнет дергаться и т.п. То же самое касается установки камеры без аккумулятора — масса аккумулятора будет также влиять. Так что сначала установка, потом питание.

Для подключения питания подвеса нужно вывести от батарейки мультикоптера хвостик с JST. Подвес работает от 2S (7.4V), но желательно использовать 3S батареи (11.1V), в спецификации указано про 12В.

На плате, кстати, находится аппаратная кнопка — она будет нужна для установки положений и регулировки PID.

Пробуем подать питание — загораются светодиоды на плате контроллера и плате акселерометра.
Работа подвеса при питании — постепенно выходит на режим, при закритичных отклонениях начинается вибрация, если совсем перебор или превышение усилия (заклинивание), то двигатели временно отключаются.



Масса с камерой и адаптером в пределах 300 г. Лучше не превышать это значение.

Отдельно подвес весит около 200 г. На фото подвес + адаптер.

Дальше стояла задача закрепить подвес на корпусе квадрокоптера, а конкретно — на неплохом бюджетном бесколлекторнике MJX Bugs3.
Будет несколько скринов, из разряда «как нарисовать сову».
Мне пришлось по размерам посадочного места в квадрике (там сложная форма с замком) и крепления на подвесе (5 отверстий Ø3 мм, шаг 10 мм) рисовать с нуля адаптер для крепления. Примерно раза с третьего получилось сделать крепление.

Естественно, все это проще сделать методом 3Д печати — дел на 20 минут и три копейки.


Особенно долго «попадал» в размеры замочка на корпусе квадрика. Зато подвес сейчас быстросъемный.

Получается достаточно неплохо.

Установленный адаптер на квадрик.


Для демонстрации подвеса попробовал сделать несколько видеороликов (будут гифки).
Наклоны квадрика из стороны в сторону подвес отрабатывает быстро))))


Будет вид сбоку. Квадрик наклоняется вперед и назад.
Хорошо видна стабилизация рамки с камерой.

Чуть усложнил задачу.
Наклоны по двум осям.
Камера остается в одном и том же положении.
Единственно — меняется высота. То есть на видео будет заметно перемещение вверх и вниз.
Хотя если записываете полет с большой высоты и рядом не за что зацепиться глазу, то заметно вообще не будет.

Аналогично, был сделан адаптер для крепления подвеса к штативу или сейфипалке (1/4" стандартная фоторезьба — дюймовая).

Крепление гироподвеса обеспечивается к стандартной резьбе от штатива 1/4".

Удобно использовать селфипалку с таким креплением, получается стедикам для экншкамеры.
Наклоны из стороны в сторону.

То же самое, сбоку.

Как стедикам можно использовать условно, хотя бы потому, что крепление предусмотрено в верхней части подвеса.
Либо перебирать подвес и перенастраивать контроллер (менять положение акселерометра), либо пользоваться как есть.

На плате есть два входа — можно проверить отклонение и установку углов сервотестором, но к сожалению, у Bugs3 нет дополнительно выходов Pan/Tilt для отклонения подвеса по требованию, и в данный момент не востребовано.

Питание лучше завести напрямую на вход с батарейки, а вот Pan/Tilt так и остаются не подключенными.


Камрад ResSet добавил в комментарии отличный видеообзор на этот гироподвес.


Выводы: неплохой и недорогой подвес. Я бы даже сказал, что один из самых недорогих в своем классе.
Больше предназначен для квадриков типа Фантома, так как на него устанавливается без адаптеров.
А на Bugs3 пришлось повозиться.
Квадрик еще не облетал — мешает непогода и сильный ветер. Достаточно важно при облете будет выставить центровку и баланс — все-таки добавляется приличная масса на корпусе.

В данный момент лот стоит $49.99, хотя цена начиналась от $30+, так что рекомендовать к покупке прямо сейчас я не буду, лучше поискать подешевле или подождать купон.

Прикладываю свои модели для установки данного подвеса:
3D-модель «Крепление гироподвеса на MJX Bugs 3»
3D-модель «Крепление гироподвеса к штативу/селфипалке»

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Планирую купить +11 Добавить в избранное +45 +54
свернуть развернуть
Комментарии (61)
RSS
+
avatar
+6
А где видео, снятое камерой с подвесом на квадрокоптере?

И как собрались сажать квадрокоптер с подвесом?
+
avatar
+1
Нашел вот такой интересный лот — апгрейд Bugs3 с новыми пропеллерами и ножками


Выглядит это так

Хотя и комплектные ноги у Bugs3 длинные. Просто на фото не ставил, чтобы не мешали снимать.

По поводу полетов — попробовал на выходных с ним полетать — чуть не сдуло.
Жду штиля)))) Дома на нем категорически не полетаешь…
+
avatar
+3
ИМХО, овчинка выделки не стоит. Нужно к подвесу с камерой добавить еще fpv — передатчик с антенной. У камеры должен быть TV-out для передатчика.

После всех добавлений изменится конфигурация квадрокоптера — увеличится вес коптера, повысится энергопотребление, что скажется на времени полета и поведении в полете. Нужно будет корректировать PIDы коптера, а это невозможно.

Проще собрать и настроить самодельный коптер
+
avatar
+4
Проще купить фантик. Самопал в разы сложнее делать( если нормальный)
+
avatar
0
Смотря какие задачи нужны. У фантика есть свои плюсы и минусы, у самопала — тоже
+
avatar
+1
подвес не только подходит для FPV.
На первое время — просто полеты и запись видео с высоты. В соседней теме обсуждали усилители WiFi — так вот, моя камера с Wifi, подойдет на первое время.
+
avatar
+1
Дальность WiFi — метров 20-50.
К тому же, аппаратура управления коптером работает на частоте WiFi 2,4Гц — будут друг друга перебивать по частоте и создавать помехи друг другу. Коптер вообще может потерять связь и улететь в Китай из-за помех.
+
avatar
  • melvin
  • 15 мая 2018, 01:16
0
Серьезно что-ли? А включенный bluetooth в телефоне? А если в городе? Про дальность я пожалуй промолчу, итак много сказано. И не Гц, а ГГц.
+
avatar
+1
Не один фантик улетал у таких умельцев. Помехи дикие.
+
avatar
+1
я, если честно, и ненормальному бы самопалу был рад, особенно учитывая, что он со стерео летает, эх



вот кадр из видео с его заднего двора, там олененок, живут же люди



немного дерзкого видео 3d www.youtube.com/watch?v=xkRa5PScUsM
+
avatar
0
Дерево, кстати, прекрасно поглощает вибрации. У меня на самопале деревянные палочки, на которых держится подвес — как раз для виброгашения
+
avatar
+1
А на палке?
+
avatar
  • sskmy
  • 15 мая 2018, 12:23
0
А я на выходных наоборот — открытие сделал, что и с ветром приличным можно летать. Правда это было на довольно шустром маневренном квадрике (хоть и дешевом).
+
avatar
+5
Вот дешевле)
+
avatar
0
Разоблачитель мифов и перекусыватель проводов съемниками для клипс?
Да, примерно так, только ни одна курица не пострадала)))))
+
avatar
+1
И по видео: ценитель пернатых в нестандартном использовании.
+
avatar
+1
Иногда шутка это просто шутка
+
avatar
0
Вспомнилось
+
avatar
  • Brs
  • 14 мая 2018, 23:19
+1
Я тут свой квадракоптер старый dexp h1 (копия Freex skyview), в котором готовой подвес и все вместе за недорого продать не могу, а тут подвес столько 50 баксов ) дорого…
+
avatar
0
пытался как-то к багсу крепить стедик Feiyutech wearable gimbal c gopro 3 (общий вес с аккумами там и там около 300 г) — багс не пролетал и двух минут до сигнала о разряде батареи. Особо смысла в этом не увидел. Надо тогда брать 3S аккумы, наверное.
+
avatar
  • c2d
  • 15 мая 2018, 17:04
0
Другой квадрик точнее. 3S bugs вроде бы тянет, только народ писал на форумах, что и горит при этом… иногда
+
avatar
+3
Хороший обзор. Есть такой подвес, тема.
Обратите внимание на четыре резиновых амортизатора 
Их принято называть демпферами.
Идея с 3d принтом отличная, не думали заменить металлические детали на свой пластик? Думаю, 50-70% массы подвеса можно сбросить таким образом.
Как коптер реагирует на смещение ЦТ?
+
avatar
0
Металлические детали там не просто так — для жесткости конструкций. А напечатанные детали подвеса будут «играть» и резонировать. Я пробовал в свое время заменить детали подвеса на напечатанные — получилась ерунда полная.
+
avatar
+1
Давно идея есть выпилить на ЧПУ или лазером из карбонового листа.
Имхо на принтере детали будут целые до первого падения)))) А так да — дешево и быстро)))
+
avatar
+2
Я так сделал, всё хорошо. Сэкономил массы очень прилично. Вот моя модель: www.thingiverse.com/thing:1515791
+
avatar
0
Именно вот эти напечатанные детальки не совсем жесткие и прогибаются. Разница в весе незначительная, а вибраций добавляется масса.
После всех экспериментов я вернулся к заводской жесткой раме подвеса, а напечатанные детальки выкинул в помойку.
Ну и еще минус — детальки под тепловым воздействием могут «поплыть». Короче, фигня полная с этой 3D печатью
+
avatar
+2
Как-то давно смотрел видео как перепрошивка ли такой подвес, переворачивали на 180 крепили на ручку и использовали почти по назначению, в качестве стабилизатора для экшн камеры
+
avatar
+1
вот я ищу что-то подобное. Идея понятна, но до конца пока не представляю все настройки.
+
avatar
  • Kila
  • 15 мая 2018, 07:54
+1
Например тут
+
avatar
0
+
avatar
+1
Смотрел сейчас — на гб акция, MJX B3 Bugs 3 за $93, есть купон MJX18511RU цена $92. Мелочь, а приятно)))))
Вот только новые лопасти я бы прикупил бы)))
+
avatar
  • ResSet
  • 15 мая 2018, 01:58
+1
А я так и не довел до ума обзор на него. Это самое первое смонтированное мною видео для отзыва и первый БК коптер(Flying 3D X8) =)

А потом я купил H501S, потом Phantom 3SE и дух авантюризма угас — так и лежат подвес и набор FPV где-то в коробке =)
+
avatar
+1
и фантом где-то валяется....))))
+
avatar
  • ResSet
  • 15 мая 2018, 08:40
0
Фантом иногда вылетает )
+
avatar
+1
Питать его надо от отдельного Бека. Это поддельный алексмос. Очень любит гореть
+
avatar
+2
как бэ трехосевой на шторме стоит 52 бакса, хотя по п.18 понятна цена.
Я вот перепиливаю трехосевой под соньку для использования в роли ручного гимбала.
+
avatar
+1
по п.18 — к сожалению перед публикацией задрали цену, это бывает.
Если появится купон — добавлю. Аналогичные модели продаются и в других магазинах, сейчас дешевле.

P.s. что за шторм? я не в курсе))))
+
avatar
  • Kila
  • 15 мая 2018, 07:56
0
на али storm32
+
avatar
+1
Спасибо
+
avatar
+1
Если не хотите геморра с настройками Storm32, а он это гарантирует и не факт, что победите, то смотрите лучше сразу подвесы Tarot 3D
+
avatar
0
да какой там гемор? подключаем, настраиваем пиды, если нужно. у меня из коробки не надо было ничего настраивать, но это при установке sjcam 4000, а вот сонька не лезла, для того и переделываю.
+
avatar
+1
Все равно вылезут вибрации. Очень капризный подвес. Я до сих пор не до конца его победил

Вот видео по настройке, если кому надо
+
avatar
0
По каким соображениям подвес вынесен вперед?
+
avatar
+1
подглядел на ютубе.
там покупали кит для Bugs3, из этого кита использовали адаптер для камеры, просто цепляли на адаптер крепление подвеса.

Попробовал — для полетов нужно смещать баланс назад.
Если пластиковый адаптер переделывать — он уже будет массивнее, с проставками, так как конструкция корпуса Bugs3 не позволяет закрепить его вплотную.
И скорее всего буду использовать комплектные стойки М3.
+
avatar
0
О чем и речь.
Значительное смещение ЦТ. При установке штатной мелкой камеры грамм на 10-15 того еще достаточно, но подвес с камерой уже на порядок тяжелее.
+
avatar
0
Вижу подвес закреплен не по центру, я тоже закрепил не по центру, потом 3 часа искал квадрик ))))
+
avatar
+1
Хорошее видео))) А в конце удачная посадка на крышу))))

Спасибо, что обратили внимание — я так понял он очень сильно кренится вперед при повороте?
+
avatar
0
Не, упал во двор между забором и сараем, проходили там раз 10 и не видели его )))))))
+
avatar
0
Есть громкие пищалки именно для этого.
+
avatar
0
Стояла такая, но пока не разрядится хоть одна банка он не пищит, было настроено на 3,3 нижний порог
+
avatar
0
3 часа искал квадрик
GPS треккер, не?
+
avatar
0
Не думал я тогда, что улетит мой квадрик в неизвестном направлении
+
avatar
0
Ваш подход к организации полетов понятен…
+
avatar
  • McKey
  • 15 мая 2018, 09:47
0
А причем тут центр, центровка влияет только на нагрузку моторов.
Просто у тебя превышен полетный вес. И квадрик не справляется с ветром.
+
avatar
0
Проводили эксперимент в день без ветра, результат такой же, сняли подвес и все стало летать как прежде, В ходе второго запуска рахерячили подвес Feiyu за 105$, и да по весу, он был не тяжелее этого, а этот квадрик, видел ролики на ютюбе поднимает до 1,5 кг
+
avatar
0
После того как сняли, все летало как и прежде, и да, был подвес Feiyu 3 осевой и он не тяжелее этого, а по видео с ютюба этот квадрик до 1,5 кг поднимает
+
avatar
  • konst
  • 03 сентября 2018, 13:06
0
Что бы проще было найти квадрокоптер, надо соблюдать несложные правила: quad-copter.ru/naiti-kvadrocopter.html
+
avatar
  • givaev
  • 15 мая 2018, 15:28
+1
Автор, я пошел дальше — убрал некоторые детали подвеса, чтобы уменьшить вес, а именно — те алюминиевые элементы, где крепится плата контроллера, а саму плату прикрепил к ноге двигателя. Но все равно тяжело коптеру это таскать…
+
avatar
  • kayuda
  • 18 мая 2018, 23:58
+1
Спасибо за обзор. Был и у меня такой подвес на самосборном коптере. Наверное это самый ходовой подвес из-за соотношения цены-качества. сначала квадр был без подвеса, когда поставил этот вариант, то сьемка стала в разы лучше, плавнее. Правда потом спустя некоторое время попался трехосевой фьютеч. А вот идея с селфи палкой заслуживает отдельного внимания. Удачи в эксперементах. А коптер на высоких ногах, на мой взгляд, не лучшая идея, большой шанс при посадке опрокинуть.
+
avatar
+1
Kayada, спасибо. Сам обычно набиваю шишки, но своевременные советы спасают)
+
avatar
  • kayuda
  • 19 мая 2018, 00:47
+2
Спасибо за интересные обзоры. Мне самому в свое время со сборкой первого квадрокоптера помог genesiskot_RC, за что я ему очень благодарен. Я бы сразу собрал все не верно и забросил это увлечение, а так третий год, снимаю с воздуха. Думаю и у вас будет решение правильное. Подвес помогает сделать съёмку более красивой. Камеру к подвесу прикручивать болтиком. Xiaomi yi не помещался объектив в отверстие на хомуте

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.