Авторизация
Зарегистрироваться

Проект Micro Video Drone – Часть 2. По стопам черепахи (CADDX Turtle Turbo).


Здравствуйте, уважаемые читатели! Продолжаю статью о миниатюрном квадрике для видеосъёмки уникального контента. Неравнодушных к подобной тематике, прошу под кат.

Напомню в чем состоит идея проекта – использовать миниатюрную камеру способную записывать видео 1080p/60fps и закрытую раму 90-го размера – Exuav 90 (Сова). А нужно это для получения уникальных кадров, малые размеры рамы и её закрытая конструкция позволяют летать в помещениях, в местах скопления людей, в кроне деревьев. Угол камеры предполагается нулевой или немного отрицательный. Изначально для установки планировал использовать Split Mini 2, но после того как она «почила» после попытки заставить её работать через UART (уже вторая камера с браком из линейки Split) было принято решения попробовать не менее интересное решение от компании CADDX – Turtle Turbo. Начну с рассмотрения самой камеры и перейду к сборке квадрика. Все выкладки по ценам и комплектующим я представил в первой части статьи – Проект Micro Video Drone – Часть 1.

Как и вся продукция от CADDX, комплект камеры Turtle Turbo поставляется комплект в небольшой, плотной картонной упаковке чёрного цвета. На боковой стороне мы можем видеть жёлтую наклейку с информацией о производителе. Внизу упаковки расположена дополнительная информация о модели камеры и указано напряжение питания. Скретч код для проверки оригинальности устройства на упаковке отсутствует.


Внутри в мягкой поролоновой форме уложена плата с модулем камеры, кронштейн для крепления камеры к раме модели и модуль для настройки камеры (OSD board). На дне коробки в полиэтиленовом пакете уложены дополнительные принадлежности. Из полиграфии присутствует только гарантийная карта. Какая-либо инструкция в комплекте отсутствует.

Комплектация: модуль камеры с платой; кабели для подключения комплекта камеры к передатчику или полётному контроллеру; скоба; модуль для настройки камеры (OSD board); комплект крепежа для монтажа основной платы комплекта на раму модели; пластины для монтажа платы на рамы с креплением 30х30 мм; шестигранный ключ.

Камера CADDX Turtle Turbo представляет собой модульную систему с отдельным модулем матрицы и платы, на которой находится процессор и карта памяти для записи видео. Конструкция полностью идентична камерам RunCam Split.

Параметры CADDX Turtle Turbo
Размеры модуля камеры: 19 x 19 мм
Размеры основной платы: 28 x 29 мм
Крепление: 20 x 20 мм
Вес всего комплекта: 14 г
Формат записи на SD карту: 16:9
Формат TV — выхода 4:3 / 16:9
Угол обзора (FOV): Для FPV FOV 155° / Для записи FOV 170°
Разрешение видео при записи на SD карту: 1080@60fps / 1080@30fps / 720@60fps
Формат файлов видео: MOV
Разрешение матрицы: 2 МП
TV-выход: NTSC (720*480) / PAL (720*576)
Аудиовыход: Нет
Поддерживаемые карты памяти: Micro SD 64G (рекомендуется Class 10/UHS-I/UHS-II)
Модуль WiFi: Нет
Питание: DC 4.5-20V
Потребляемый ток: 380mA @5V / 160mA @12V


Размеры основной платы 29х29 мм. Крепление 20х20 мм., со смещением одного отверстия, закрепить можно только в трёх точках.

Модуль камеры 19х19 мм.

Длина гибкого шлейфа 73 мм.

Вес комплекта без учёта крепёжных элементов и проводов для подключения – 14г.

В сравнении с RunCam Split Mini 2:


На модуле камеры установлен вполне «взрослый» объектив с посадочной резьбой M12.


Для снижения веса, корпус модуля камеры сделан полуоткрытым, защитный кожух с объективом закрывает только матрицу.


В отличие от RunCam Split Mini межблочные соединения сделаны не жёстким шлейфом, а мягкими тонкими экранированными проводами, собранными в жгут. Это даёт преимущества, например, при установке камеры на раму, где стер развёрнут под 45 градусов. Или для создания гиростабилизированного подвеса. Разъёмы на плате и камере выглядят более надежными, чем у конкурента Split Mini.


Вид платы со стороны процессора:


Коммутация осуществляется либо пайкой на пятаки, либо через интегрированный на плату разъём. Для подключения к UART порту полётника TX/RX, все равно нужно паять, разъём не предусмотрен. Но не все так просто, betaflight отказались интегрировать протокол поддержки управления камерами CADDX по UART в прошивку (везде свой бизнес).


Вид платы со стороны слота для SD карты. Сразу бросается в глаза несимметричные расположение отверстий для стека 20х20 мм. Закрепить плату можно только в трёх точках, этого вполне достаточно.


Управляется камера с помощью одной кнопки, которая расположена со стороны слота SD карты. Короткое нажатие на кнопку СТАРТ/СТОП записи. Длинное нажатие (более 5 секунд) включение/выключение камеры.

Для записи видео применяться карты памяти формата Micro SD с объёмом до 64G (рекомендуется Class 10/UHS-I/UHS-II). Никакой дополнительной фиксации карты памяти как это сделано в камерах RunCam Split – не предусмотрено. В крайнем случае можно просто дополнительно зафиксировать скотчем.

Для рам с креплением стека 30х30 мм, в комплекте есть две пластины. Предполагается крепление по типу бутерброда, плата камеры зажимается между двух пластин. Толщина такой сборки почти 9 мм, учитывая тенденцию заниженных и зауженных рам, такой способ монтажа в современных реалиях – непригоден.

Модуль OSD board предназначен для управления настройками камеры и изменения параметров изображения, таких как яркость, контрастность, резкость, и.т.д., с помощью четырёх позиционного «джойстика». Модуль подключается к камере через ответвление в кабеле для видеопередатчика.
Через модуль OSD board доступно быстрое управление камерой, при необходимости даже можно организовать – camera control через полётник и прошивку betaflight.
Удерживаем джойстик вправо 3-5 секунд – СТАРТ записи.
Удерживаем джойстик влево 3-5 секунд – СТОП записи.
Удерживаем джойстик вниз 3-5 секунд – переключение разрешения видеозаписи 720P/1080P.
Нажатие средней кнопки – меню настройки камеры.

В основное меню настроек мы попадаем простым нажатием на центральную кнопку OSD board.

Меню состоит из восьми пунктов:
OSD Setting – Настройка отображения OSD информации;
Video – Настройка разрешения записи видео и параметров расширенного динамического диапазона;
Camera Settings – Настройка экспозиции;
Image effect – Настройка основных параметров изображения;
TV System – Выбор видеостандарта NTSC/PAL;
System Settings – Системные настройки и информация;
TV Ratio – Выбор формата изображения TV 4:3/16:9;
Save and Exit – Выход с сохранением настроек.

Более подробно с меню камеры можно ознакомиться, заглянув под спойлер.

Скрины меню






Теперь – сборка коптера. К лучам рамы прикручиваем все четыре мотора. И устанавливаем регулятор на стойки М2. Паяем провода от мотора к регулятору. К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite. Проверяем качество пайки, чтобы в полёте ничего не отвалилось. Рекомендую после пайки все соединения и платы заизолировать специальным лаком, я использую несколько слоёв plastik 71 и подсушиваю феном.

К полётному контроллеру припаиваем сразу всё, что можно – приёмник, видеопередатчик, кабели для камеры.

Собираем все в стек.

Последним этажом устанавливаем Turtle Turbo.


Модуль камеры крепится на двух вертикальных карбоновых стойках. Расстояние между стойками 19 мм.

Фиксируем верхнюю деку.

Приёмник и видепередатчик прикрепил к верней деке обычными нейлоновыми стяжками.

Усы антенн выводим за пределы рамы и закрепляем на обрезанных стяжках с помощью термоусадки.

В итоге получился мелколёт с габаритами – 119х136х25 мм (без учёта антенн). Пропы – Gemfan 2035.


Изначально угол камеры сделал в +5 градусов, после тестовых полётов выставил в ноль. Коптер для видеосъёмки и задирать угол как у гонок нельзя. Думаю надо поэкспериментировать с немного отрицательным углом.

Для более надёжной фиксации акума на раме, использую липучку типа репейник (крючки на раме) и стяжку велкро.


Вес мелколёта без акума – 103г.

Акумом 3S от татушек на 650 махов – 57г. Путём нехитрых математических вычислений – полётный вес 160г. Для коптера с девяностой рамой многовато, но у нас не гонка, да и ветром меньше будет колбасить.

Мои настройки PID регулятора.


Видео после небольшой обработки в adobe premiere. Летаем в режиме стаба. В принципе результатом я доволен. Желе от пропов и моторов нет. Всё плавно, хотя нет никакого подвеса, не dji mavic pro 2 но свою функцию снимать видосики выполняет. Учитывая стоимость сборки около 180$-220$, вообще, шоколадно. Ссылка на необработанное видео.

DVR – писалось на Skyzone SKY02S. Можно видеть, как очень быстро разряжается аккумулятор на морозе -12°C. В квартире на полностью заряженном аккумуляторе провисел около 6 минут до просадки в 10.6V.

Картинка, но мой взгляд более качественная, чем у RunCam Split Mini 2. Нет обильного мыла по краям кадра, отсутствуют артефакты в виде горизонтальных полос, но есть небольшое затенение от объектива по углам кадра. Это устраняется в редакторе видео, либо в настройках камеры уменьшаем FOV.

Видео пишется в файлы с расширением MP4 и битрейтом 23 Мбит/сек. Данные из программы mediainfo:

Качество картинки с видеопередатчика вполне типичное для курсовых FPV микрокамер и особой детализацией не блещет. Но раздражает счётчик времени записи в правом верхнем углу и мигающая надпись – REC. У сплита все более лаконично – небольшая красная мигающая точка.

Подводя итоги, могу сказать, что эксперимент по сборке микрокоптера для видеосъёмки удался, квадрик летает, как и предполагалось – медленно и печально, вполне заменяя стабилизированный подвес. Можно ещё поиграться настройками PID, задавить Rate и поднять P для большей стабильности. Для тех, кто хочет самостоятельно сделать подобный «пепелац» рекомендую ознакомиться с первой частью статьи.

P.S. Так как первая версия камеры CADDX Turtle Turbo снята с производства и её нет в продаже – ссылка будет на CADDX Turtle Turbo V2. Из отличий – распаян микрофон, на плате отверстия для крепления в стек теперь просверлены правильно 20х20 мм. Снимают камеры практически идентично.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Планирую купить +24 Добавить в избранное +71 +90
свернуть развернуть
Комментарии (60)
RSS
+
avatar
  • alex323
  • 10 декабря 2018, 18:59
+2
Видео красивое.
+
avatar
+1
Старался ))
+
avatar
+6
Спасибо вам за вашу серию постов о дронах. всегда интересно!
+
avatar
+3
Спасибо за поддержку. Летом сделаю обобщённую статью. Сейчас акумы не тянут на морозе.
+
avatar
  • dm_a
  • 10 декабря 2018, 19:29
+1
А у вас дома по бокам в кадре прыгают :)
Народ в интернетах писал что если линзу поставить от гопро (2 ?) на бангуде 300 с чем то рублей то ваще будет класс картинка…

А мне тоже эта камера нравится больше сплита (у меня правда самолеты)
+
avatar
+1
Другую линзу ставит не пробовал. Косяки в углах устраняются в adobe premiere за пару минут.
По поводу сплита — Норм камера, только у меня все сдохли )) Брака много.
(у меня правда самолеты)
Я вертолётчик но суть, дело не меняет.
+
avatar
  • dm_a
  • 10 декабря 2018, 19:36
+2
Вот кино (не мое) www.youtube.com/watch?v=27rfD15TPQo
размышляю заказать не заказать (линзу)

Скажите вам удалось у сплита победить шум на аналоговом выходе? Я чего только не делал — ничего не помогает…
+
avatar
+1
Норм кино. Тепло и солнышко… )) Камера неплохая особенно V2! Сплит понравился меньше ИМХО.
+
avatar
  • dm_a
  • 10 декабря 2018, 19:42
+1
Да они мало отличаются. А премьер это не честно премьером люди черти что творят и как летит уже вообще не понятно www.youtube.com/watch?v=6i2RtOq9Iac
+
avatar
+2
Ну тут разные джемы. Планировалось немного для другова:
+
avatar
  • dm_a
  • 10 декабря 2018, 19:48
+1
Как не премьерь а надо гопро со стабом для такого.
+
avatar
+1
Ну ГоПро На 90стик не прилепишь… Ту весь сыр-бор в этом.
+
avatar
+1
Сколько стоит гопро сейшн 5??
+
avatar
  • dm_a
  • 10 декабря 2018, 20:17
0
Ой не говорите! А 7 ваще дорого. Но вот цена фьюжна вообще чудовищна! Но чего потом можно намонтажить с фьюжна?!

Так не прилепишь или сколько стоит? :) И вообще не мешайте мне своими вопросами про цены договариваться с жабой про rylo/insta 360 :)
+
avatar
+1
А сколько весит гопрошка? Эта камера весит всего 14г.!!!
+
avatar
  • dm_a
  • 11 декабря 2018, 18:13
+1
Эта камера весом 14 грамм мне очень нравится она у меня стоит на самолёте на котором всего 1 мотор такой каких на вашем коптере из обзора 4 :) Гопро со стабом у меня нет только старая 3 и весит она грамм 60. Может чуть больше.
+
avatar
+1
Самолёт с моторами 1105? Поделитесь фото.!!! Я вроде пиво сегодня не пил. Я правильно понял 1105?! На самолёте?
+
avatar
  • dm_a
  • 11 декабря 2018, 20:03
+1
Попутал. У меня кажется 1806. Крыло dwhobby размахом 0.8 полный вес грамм 200. А типа 1105 у меня стоял на мультиплкс фоксе (металка детская мутировавшая в фпв модель). Вес грамм 60 с батарейной и фпв
+
avatar
  • dm_a
  • 11 декабря 2018, 20:06
+1
Вот фоксика фото нету. Он потерялся :(
+
avatar
  • dimkin
  • 10 декабря 2018, 23:47
+1
крутое видео :)
а как такая карапулька на ветру?
+
avatar
+1
Не очень. Снимать только в штиль.
+
avatar
+1
На аналоге победить шум можно только LC фильтром, к сожалению производитель его не предусмотрел. Если честно — и так не всё так плохо в шлеме и очках.
+
avatar
  • dm_a
  • 10 декабря 2018, 19:50
+1
На моем экземпляре просто жесть. И фильтры ставил и питал через бек и через пины и через усб бек с фильтром бек без фильтра — ничего не помогает. Простую камеру ставишь туда же или черепаху и сразу все хорошо вообще шума нет.
+
avatar
+1
Скажите вам удалось у сплита победить шум на аналоговом выходе?
Можно победить если ставить LC фильтр по питанию.
+
avatar
  • ambuddy
  • 11 декабря 2018, 12:52
+2
В чем заключается редактирование в премьере для устранения косячных углов? Просто кроп?
+
avatar
+1
Естественно ))) С углами там всё норм. Просто слишком широкий угол для такой линзы.
+
avatar
  • arbatjc
  • 10 декабря 2018, 19:34
+1
Спасибо, очень интересно и пожалуй практично вышло! Держите мой плюсище!

P.S
Это наверно очепятка во фразе:".., уже трития камера с браком..."
+
avatar
+1
Да, спасибо. Но наверное вторая. В первой был дефект объектива.
+
avatar
0
Если вторая, тогда дейтерия:)
+
avatar
+3
Вам видней. Вы ГУРУ! Больше Вас знает только Тимиукуакаку!
+
avatar
  • amronsan
  • 10 декабря 2018, 19:54
+1
А мне наоборот понравилось медленно и печально) зато не дергается картинка, и несложно я думаю управлять.
+
avatar
+1
От SD карты зависит. Я взял новую sandisk, оказалась подделка. Куплена на в оффлайн магазине (((
+
avatar
+1
Ухх, классный видос, мой регик снимает хуже неподвижно стоящий в солнечный день )))
А скажите, сам я точно не справлюсь со сборкой, мне бы поиграться, с аналогичным качеством записи, на готовое изделие какой бюджет закладывать? Ну и конечно хотелось бы чтоб и удержание высоты было и стабилизация на камере и возврат квадрика по утере сигнала.
+
avatar
+2
Справитесь. Там ничего сложного нет.
+
avatar
+2
))) шуруповерт уж полгода перевести на литий не могу, все детальки в кучке лежат давно, то времени, то желания нет )))
+
avatar
+1
У меня как был на гидриде так и остался )) Тоже времени нет )))
+
avatar
  • LeggO
  • 10 декабря 2018, 22:50
+1
Никогда не видел шуриков на нимховых батареях. Обычно производятелы используют никель-кадмиевые, только они могут давать хорошие токи. Хотя есть у меня электроотвертка лохматых годов от BLACK & DECKER — так в ней просто 4 алкалиновые батареи ставятся в отсек.
+
avatar
+1
Так есть же высокотоковые 18650, в которых заявлено 30А на отдачу. мне думается вполне хватит.
+
avatar
  • LeggO
  • 11 декабря 2018, 13:17
+1
Так и есть.У меня шурик именно на них. Но я писал товарищу выше, про другой тип аккумов, который по его словам стоит у него до сих пор.
+
avatar
+2
))) шуруповерт уж полгода перевести на литий не могу, все детальки в кучке лежат давно, то времени, то желания нет )))
Это прогресс! Я даже и детальки заказать не удосужился… ;))
+
avatar
+2
на готовое изделие какой бюджет закладыват
Около 200$ В тексте все есть. В первой части расклад по пунктам.
Все зависит от акций и скидок. При хорошем раскладе можно и в 170$ уложиться.
+
avatar
+3
Взахлёб прочитал, спасибо!
Свой никак не дособеру (
+
avatar
+2
Ждём облёт!
+
avatar
  • LeggO
  • 10 декабря 2018, 22:54
+1
За обзор плюсанул.Видео понравилось. Мечтаю кое-где полетать, но не на чем)))
+
avatar
  • Piijjen
  • 11 декабря 2018, 00:58
+2
Я всегда окна зашториваю. Так что останетесь вы без контента.
+
avatar
+1
Говорят что скоро в свободке появляться дешевые FPV инфракрасные камеры )))
+
avatar
  • Mishakov
  • 11 декабря 2018, 01:01
+1
Здорово. Хочу такой же, но без затемненного угла и без бочкообразности кадра. Другие объективы ставятся?
+
avatar
+1
Бочка из за ширика. Объективы ставятся.
+
avatar
  • Nestor
  • 11 декабря 2018, 02:24
+1
не увидел инфы про высоту полета и дальность управления. интересно же :-)
+
avatar
+1
Это не крыло для далеко-высоко, дальность зависит от вашей аппаратуры и приёмника.
+
avatar
  • Nestor
  • 11 декабря 2018, 11:40
0
не. я о том что, ну вот вы собрали всю эту конструкцию, начали использовать
в вашем варианте и с вашим оборудованием не проверяли на максимальные дальность и высоту?
ну или по опыту и так знаете что выше МКС не воспарит, дальше Альфа Центавры не улетит :-D
+
avatar
0
Проверять XM+ ?? Так они от партии к партии на половину с браком. Проверять таранисы??? Так все зависит от погоды на марсе. На удалении до 200 метров RSSI 89%. Среднестатистический результат для связки таранис+XM.
+
avatar
0
не увидел инфы про высоту полета и дальность управления. интересно же :-)
Всё зависит от того чего вы туда вопрёте (связка апа-приёмник). Это не фабричная поделка.
+
avatar
  • nemoi13
  • 11 декабря 2018, 09:01
+1
Картинка вполне неплохая получается.
+
avatar
0
Ну да… Думал будет хуже )))
+
avatar
  • Mishakov
  • 11 декабря 2018, 12:11
+1
А с полетами на холоде реальная беда. Вот вышел в -4 полетать на Jjrc H31, родной однобаночный акум 400 мА только на пару метров поднял и через 10 секунд сдох. Поставил 1100. Минуты 3-4 протянул. Хотя все акумы из теплого кармана доставал.
Принес домой, померил напряжение на разряженных — 3,8в и 4 в. То есть и половины заряда не выдали.
Как с этим бороться, не знаю. Может быть, чехол из тонкой пенки под акумы сшить? Чтобы сами себя нагревали в одеяльце)
+
avatar
0
Да… Есть такое дело. Я пытался летать на тини вупах в мороз -3. Акума 1S 350 хватило на минуту. Дома минут пять можно гонять. Мороз убивает липохи.
Как с этим бороться, не знаю.
На мелколётах- никак.
Летать летом либо в отапливаемом помещении.
Знаю что в МСК полно залов которые можно арендовать компахой для отрыва на мелких.
Вот у нас с этим — никак. Два моделиста на весь город.
+
avatar
  • goralex
  • 12 декабря 2018, 20:10
+2
Попробуйте ставить аккумы с большей токоотдачей: 65-100с, можно ещё LiPo-HV попробовать. Можно попробовать чехол теплоизолирующий, только не из пленки, а из вспененного утеплителя (типа того, которым китайцы посылки упаковывают), только желательно металлизированный типа такого — только лучше металлизацией к аккуму. Только я не знаю как такое на мелкий коптер прикрутить. И попробуйте перед полетом, вставив аккум, подержите коптер в руках и немного погазуйте, чтоб аккум прогрелся. Ну и есть аккумы, которые при низких температурах могут работать, например эти до -40, но они несколько большеватые.
+
avatar
  • goralex
  • 13 декабря 2018, 21:07
0
Кстати, есть похожие камеры, с похожим функционалом, не брендовые, поэтому дешевле, в районе 40 баксов:
YOSOO
HMDVR-HD
Вроде как обе могут писать 1080P при 60fps, но насколько у них хорошее качество видео получается — ничего сказать не могу.

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.