Роботизированная щетка для пола

В свое время появление роботов-пылесосов произвело фурор в бытовой техники для уборки, хотя в силу высокой цены и ограниченной области применения широкого распространения они до сих пор не получили. Предмет обзора внешне является имитацией таких устройств, а по своей конструкции является скорее роботизированной щеткой для пола. Таким образом практическая область его применения ещё уже, если конечно не брать в расчет создание вау-эффекта за небольшие деньги.

Робот-щетка пришел в вот такой коробке с гордой надписью «Floor Mopping Robot No 2831» и своим изображением на верхней крышке:

Также на коробке было указано, что для электропитания устройства необходимо три батарейки или аккумулятора AA, а сам робот может быть черного и белого цвета.

Пришедший экземпляр был с черным корпусом. Помимо робота в коробке была только тканевая насадка-щетка.

Робот имеет оптимальную для подобных устройств круглую форму с диаметром 20 см и высотой 6.5 см, что позволяет заезжать под мебель с ножками большей высоты.

Сверху находится снабженная подсветкой кнопка включения и складная ручка для переноса:

Перемещение робота осуществляется с помощью двух маленьких колёсиков диаметром 1.5 см, закрепленными на поворотной базе. Батарейки устанавливаются здесь же снизу.

Ось колесиков находится на одном уровне с корпусом, таким образом «дорожный просвет» не превышает 0.75 см, что означает что робот может застрять, наткнувшись на предметы сопоставимой высоты, например на кабель удлинителя. На фото также виден кольцевой желоб для крепления тканевой насадки.

Сама тканевая насадка сделана из микофибровой ткани и имеет круглую форму с отверстием посередине. Внутренняя и внешняя сторона насадки для удобства крепления стянуты резинкой.

С внутренней стороны насадки пришит ярлычок с правилами ухода. Не все символы на нем соответствуют общепринятым, но можно понять, что разрешена машинная стирка при 30 градусах и ручной отжим, а глажка и химическая чистка запрещена.

Для установки насадки следует сначала натянуть ее на боковой желоб:

А затем зафиксировать внутреннюю резинку на нижнем кольцевом выступе:

Вес робота в сборе (без батареек) – чуть меньше 300 г.

Внутренняя конструкция робота предельно простая. Такое впечатление, что используется механика и электронная начинка простых автономных игрушек.



Небольшая видео-нарезка испытаний полотера в реальной обстановке:


Как видите, с обходом препятствий робот вполне справляется. Как я уже писал ранее, опасность представляют только предметы с высотой, сопоставимой с «дорожным просветом» робота. Также возможно застревание при заезде под мебель с просветом примерно такой же высоты, как и высота робота.

Вторым важным моментом является обход всей поверхности, без этого уборка не имеет смысла.

Чтобы проверить, как обстоят дела с этим, проведем тестирования в условиях близких к идеальным, в ограниченном прямоугольном пространстве без преград внутри:


Из-за особенности алгоритма обхода препятствий робот явно тяготеет к ограничителям, также на его движении сказываются наклон и неровность поверхности. По этой причине за 3 минуты полный обход даже небольшого пространства (150 x 75 см) совершен не был.

С наличием большего количества препятствий траектория движения будет более случайной, поэтому шанс обхода всей поверхности будет больше, но больше будет и шанс застрять. Плотно застряв, робот не отключается, а пытается через время резко возобновить движение. Иногда это может помочь, но в большинстве случаев приведет только разряду батареек.

По итогу, некоторая польза во влажной и сухой уборке возможна, но только при условиях, близких к идеальным – слабо загрязненная ровная поверхность (например ламинат) без предметов способствующих застреванию (кабели или коврики на полу, мебель с ножками сопоставимой с высотой полотера высоты). При этом из-за хаотичности перемещения полотера и тенденции движения вдоль ограничителей, обход всей поверхности не гарантируется. Так что данное устройство можно отнести скорее к игрушкам, чем к полезной бытовой технике.