Авторизация
Зарегистрироваться

Ремонт мойщика окон Hobot 188, замена двигателя колеса

Сломался робот-мойщик окон Hobot 188.
Вещь крайне удобная, вот тут обзор уважаемого мной DiHalt-а, на Hobot 168, но от 188-го по принципу действия они не отличаются: dihalt.ru/robota-dlya-mojki-okon-hobot-168-obzor.html
В чем выражалась поломка: к окну присасывается, но на любую команду пульта — писк, моргание красным светодиодом и всё, работать не хочет.
Привыкли к нему, хочется и дальше пользоваться плодами прогресса.
Поиски в иннете по причинам поломки и методам исправлений успехом не увенчались, поэтому решил написать обзор, может кому пригодится.
Вкратце: виноват оказался нижний двигатель. В данном случае, ремонт заключается в его замене.


Можно было сдать в ремонт, но это не наш метод. Во-первых, долго, во-вторых, лишних денег нет, а время и желание отремонтировать есть.
Поискал в инете, путного не нашел. Решил, что сгорел драйвер двигателя. Разобрал. Мозги робота — одна плата, спаяна качественно, аккуратно, все соединения на разъемах. Красота.


Оба двигателя колес управляются одним МК, маркировка которого затерта.
Заменил двигатели моющих колес местами — ситуация немного изменилась: робот при старте проверяет работоспособность вначале нижнего двигателя, потом верхнего. Покрутил нижним, на верхнем — стопор.
Уже хорошо, т.к. плата управления стоит дороже намного, чем двигатель. В онлайн находил плату за 6600 руб, комплект двигателя с «червяком» и платкой с разъёмом — от 1380 руб. Но либо «нет в наличии», либо по указанным контактам не отвечают, ни на почту, ни по телефону. Нашел за 2500 руб. Плюс пересылка. Дорого.
Решил посмотреть детально, что с движком.

Сравнил исправный двигатель верхнего колеса (ИВД) и неисправный нижнего (ННД). Ток потребления холостого хода (ХХ) ИВД — 70 мА (от напряжения слабо зависит, пусть 6 В), при умеренной нагрузке повышается до 0,15 А, у ННД — ток ХХ = 100 мА, при нагрузке — 0,4 А.
Вот эта хня и не нравится контроллеру.
Осциллограмма ИВД — почти ровная синусоида,

на осциллограмме ННД просматриваются шпили. Похоже, на одной из обмоток — межвитковая коза.
Думаю, а почему-бы двигатель не перемотать, разобрал двигатель и стало как-то грустно. Наматывать такое чистый мазохизм. Пойдем другим путем.

Есть у нас оффлайн магазин радиотоваров, продаются в нем, в том числе и электродвигатели.
Но как подобрать нужный?
Маркировка штатного двигателя иннету не известна.

Каковы его характеристики выяснить не удалось.
Ладно, измерим сами.
Вот результаты:

Параметры оригинального двигателя:
надпись: L-849 58KG1
напряжение питания: 12 В (питается робот от 12В, значит назначим 12В)
ток потребления на хх: 0.080 А
частота вращения на хх: 4545 Об/мин
Длина двигателя(корпус) = 37.4 мм
Диаметр двигателя= 27.6 мм
С кожухом = 29.7
Длина вала с насечками = 8 мм
Диаметр вала — 2.3 мм

Это я уже после покупки докумекал, что можно было промерять параметры «паспортные», и искать соответствующий по даташиту, а до покупки решил подбирать эмпирическим путем. Соорудил простенькое устройство, замеряющее ток потребления и частоту вращения, и с этим агрегатом отправился в магазин. Из представленного ассортимента по габаритам подошли 5 двигателей, но по параметрам близки были только 2 шт. Взял тот, который при работе издавал более «приятный» звук.
Штатный ИВД работает тихо, мягко так сказать, а претенденты на покупку издавали звук, напоминающий звук паршивеньких движков из детских игрушек — визг, скрежет, завывания, хотя и не так сильно.
Параметры оказались не один в один, были опасения, что МК робота отвергнет его, но забегая вперед, он его принял как родного.

Вот параметры купленного двигателя:
Параметры «R-380 09320» на 24В:
напряжение питания: 12 В
ток потребления на хх: 0.064 А
частота вращения на хх: 3950 Об/мин

В онлайн, в других магазинах стоит он в 2 раза дешевле, но раз взялся за дело, ждать, когда они придут по почте, не охота, тем более свербит, а впереди есть время — выходные. Хотя, со стоимостью пересылки по нашей то почте, может вышло бы и дороже.

На вал штатного двигателя насажен «червяк». Вал с насечками. Сделал экстрактор для его снятия. Из-за насечек, диаметр червяка чуть больше диаметра вала нового двигателя, и чтобы червяк хорошо держался на валу, надо что-то придумывать. Просверлил, нарезал резьбу и закрутил винтики. Сверлить надо у самого основания витков, иначе винтики будут мешать.
Синяя изолента кончилась.Синяя изолента кончилась.

Скорость вращения колеса с новым двигателем на 25% ниже, т.е. одно колесо вращается немного быстрее второго. Опасения, что будет возникать ошибка в позиционировании на окне во время работы, оказались напрасны. Откуда стартанул, туда же и вернулся после цикла мойки окна. Возможно, на больших площадях и будет сказываться разность скоростей вращения.
Далее сборка, проверка, тестовый запуск.
Робот работает, стоимость ремонта 300 руб. без учета затраченного времени.
Добавить в избранное +39 +53
свернуть развернуть
Комментарии (25)
RSS
+
avatar
  • tysem
  • 12 апреля 2020, 14:42
+4
Может стоило поменять оба?
+
avatar
+3
Родной двигатель в хоботе качественней, чем тот, что я поставил. Работает хорошо, если сломается, буду менять, но на что-то более качественное, чем «R-380 09320», если найду. А в заранее менять не охота, да и с «червяком» на валу пришлось бы ещё раз возиться.
+
avatar
  • Z2K
  • 12 апреля 2020, 14:46
+8
Так Вы бы хотя б одну фотку общего вида робота прицепили. А еще лучше ползание по окну. А то одни моторы :(
+
avatar
0
Фото и обзоров этих роботов в инете представлено не мало, я и решил, что будет излишне.
+
avatar
  • diz
  • 12 апреля 2020, 15:03
+9
Зря. Мне вот интересно, что за девайс, но лазить щас и рыться в поисковике крайне лень. А так была б фотка в спойлере рядом со вступлением и было б совсем хорошо :)
+
avatar
  • AndryG
  • 12 апреля 2020, 15:38
+1
Ссылки на обзоры подобных чистильщика добавьте в начале текста, чтобы любопытным было понятно о чем речь.
Вчера видел вживую этого зверя. Как деревня стоял минут 10 пялился на балкон с жужащим работягой :)
+
avatar
+1
Исполнено.
+
avatar
+1
А мне сразу вспомнилась статья дихальта, как он разобрал своего мойщика окон из-за того, что он думал что мойщик окон сломался:)
dihalt.ru/ot-bolshogo-uma.html
+
avatar
  • emdskar
  • 12 апреля 2020, 21:23
0
Да, угарная история.
+
avatar
  • Aloha_
  • 12 апреля 2020, 20:39
+2
Взяв двигатель на не расчетное напряжение и занизив его в 2 раза вы потеряли в мощности аж в 4 раза.
Кроме того подобные якоря с 5 ламелями используются в «моторчиках стеклоочистителя ВАЗ». С большой долей вероятности и коллектор подойдет.
+
avatar
0
Где можно взять «моторчик стеклоочистителя ВАЗ» и сколько стоит? Вопрос в доступности ценовой и физической.
По характеру движения робота-мойщика с одним из двигателей не родным, невозможно сказать, который именно заменен — верхний или нижний. А по звуку можно. Новый более шумный, видимо потому, что у него всего 3 ламели у якоря.
+
avatar
  • Aloha_
  • 13 апреля 2020, 10:36
0
Я не ставлю целью сказать что вы сделали плохо. Возможно, что запас по мощности у мотора есть, конструкторы заложили, поэтому работает. Если надо уменьшить обороты — можно домотать несколько витков на каждую обмотку. Альтернатива, не лучшая — поставить диод последовательно с мотором для снижения рабочего напряжения.
+
avatar
  • ksiman
  • 13 апреля 2020, 09:10
+2
С большой долей вероятности и коллектор подойдет.
Коллектор двигателя стеклоочистителя размером больше, да и сам двигатель дороже 300р.
+
avatar
  • Aloha_
  • 13 апреля 2020, 10:33
+1
Цена мотора с насосом в сборе от 199 рублей. Речь про модели ваз 01-07, 08, 10.
Там применяется такой же 380 коллекторник с теми же самыми размерами. Только отличие в количестве обмоток, которых 5 против классических трех. Я этим вопросом озадачивался лет 10 назад.
+
avatar
  • ksiman
  • 13 апреля 2020, 10:40
+1
Вы точно про мотор стеклоочистителя (привод дворников), а не стеклоомывателя (брызгалка)?
+
avatar
  • Aloha_
  • 13 апреля 2020, 11:19
+1
Совсем старый стал, конечно же стеклоомывателя.
+
avatar
  • Gruffy
  • 12 апреля 2020, 23:54
+1
Плюс за рукастость.
+
avatar
  • mvp17
  • 07 мая 2020, 19:56
0
Имею вроде бы такого же робота, судя по внутренностям. Купил в прошлом году, помыл раз, убрал. В этом году достал, поставил на зарядку, постоял несколько часов — включаю, не включается, мигает зеленый индикатор и чуть слышно пищит в такт. Разобрал, протестировал аккумулятор, тестером показывает ничего. Видимо в нём проблема, но там такой хитрый сэндвич из 4 плоских 3.7V, найти такой думаю не реально… :( Может кто менял?
P.S. вроде бы нашел, но цена, грубо говоря с пересылкой выйдет четвертая часть робота примерно…
+
avatar
0
К сожалению, оригинальные запчасти к роботу сильно дороги, да и не оригинальные тоже. Но аккумуляторную сборку можно заменить на другую, собранную из распространенных элементов 18650, благо свободного места в хоботе достаточно. В оригинальной сборке вроде нет балансира, что и может привести к быстрому выходи из строя всей батареи. Кстати, натолкнули на мысль, надо у своего хобота проверить батарейку и балансир поставить, чтобы продлить жизнь штатной батареи.
+
avatar
  • mvp17
  • 08 мая 2020, 10:35
0
Вот оригинальный ссылка
Вот тоже думаю собрать из 18650 батарею, но там получается 3 контакта, т.е. нужно через контроллер их собирать, ни разу не делал… видимо надо искать схему и делать
просто отдавать около 3-х тысяч за аккумулятор жалко, тем более на самом деле место там есть, лишний вес думаю не очень сильно повлиять должен
+
avatar
0
Судя по фото, контроллер там таки есть. Третий провод, вероятно — контроль температуры.
Что бы сделал я — нашел среди этого бутерброда «слабое звено» (тот, который в 0 ушел) и заменил его на подобный элемент. На алиэкспресс можно, наверно, подобрать по габаритам, а ёмкость, возможно, на самих элементах написана.
Можно ещё промерять напряжение на каждом элементе. И если напряжение на каждом не менее 2 В, то, наверно, просто контроллер ушел в защиту. Надо попробовать подзарядить каждый элемент, контролируя ток заряда. Возможно, оживет батарея.
+
avatar
  • mvp17
  • 08 мая 2020, 19:15
0
Проверил каждую батарею, ну по крайней мере думаю что проверил, не выпаивал, так подключал. Везде 2.8-3V, т.е. в целом живые получается батареи, видимо в контроллере дело.
+
avatar
  • mvp17
  • 14 мая 2020, 19:41
0
В общем зарядил каждую банку по отдельности — к сожалению чуда не произошло, на выходе всё равно ноль.
Причем что странное замерял напряжение на плате куда подключается батарея при подключенном питании дает примерно 0.3 вольта, что-то странное… Вот и думаю, а может еще и в плате дело и куплю новый аккумулятор, а толку не будет… попробую наверное из обычных 18650 банк собрать последовательно соединив, посмотрю как среагирует плата.
+
avatar
0
На выходе батареи (с контроллера) без подключения к плате есть напряжение?
Разговаривал в свое время с сервисниками, когда тоже плату искал (думал в плате проблема), они мне сказали, что плату ни разу не меняли, т.е. надежность платы высокая. Но бывает, конечно, всякое.
+
avatar
  • mvp17
  • 14 мая 2020, 20:24
0
Нет, если бы было, то я на неё бы не грешил.

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.