Я насчитал 10 датчиков позиционирования на корпусе и еще горсть в «бампере», пылесос не умеет составлять план помещения, да и без лидара это получается не очень хорошо, но вот препятствия запоминает и второй раз за уборку в один и тот же предмет не тыкается, так же не бьется о стены, ориентируясь по оптическим сенсорам. Влажная уборка настоящая, с дозировкой подачи воды. В общем, сейчас за небольшую сумму можно взять вполне годный экземпляр для уборки помещения. Аккумулятора хватает на полтора-два часа работы, за час убирает около 50-70м².