Всем доброго дня!
Квадорокоптерами я увлекаюсь с осени 2013 года, и у меня есть основной проект который я постоянно развиваю — квадрокоптер на контроллере APM 2.6 на раме RM450. У таких моделей есть некоторые ограничения: не полетаешь в дождь, при очень сильном ветре, ну и зимой я летал только когда запускал в свой первый полёт: зима 2013, ночь, температура была ниже -30, ну очень хотелось полетать!
Но сейчас не об этом, домашние квадры — вот выход.